對于執行機構的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。
分類
伺服傳動/制動
品牌
SIEMENS（德國） EIM（美國）
熱門型號
SIEMENS（德國）：SAX61.03 100983693、GBB131.1E
EIM（美國）：EIM/KB
